Sentsore anitzeko informazioaren fusioa (MSIF) informazioa prozesatzeko prozesu bat da, eta teknologia informatikoa erabiltzen du sentsore anitzeko edo iturri anitzeko informazioa eta datuak automatikoki analizatzeko eta sintetizatzeko irizpide batzuen arabera, eskatutako erabakiak eta estimazioak osatzeko.

1.Sentsore anitzeko informazioaren fusio-teknologiaren oinarrizko printzipioa giza garunaren informazioa prozesatzeko prozesu integrala bezalakoa da, hainbat sentsoreren informazioa maila anitzeko eta espazio anitzeko informazioa osatzen eta optimizatzen duena, eta, azkenik, azalpen koherentea sortzen du. behaketa ingurunea. Prozesu honetan, iturri anitzeko datuak guztiz erabili beharko genituzke kontrol eta erabilera arrazionalerako, eta informazioaren fusioaren azken helburua informazio baliagarriagoa lortzea da, maila anitzeko eta alderdi anitzeko informazioaren konbinazioaren bidez bereizitako behaketa informazioan oinarrituta. sentsore bakoitzak lortzen du. Honek sentsore anitzen funtzionamendu kooperatiboaz aprobetxatzeaz gain, beste informazio iturri batzuetako datuak modu integralean prozesatzen ditu sentsore-sistema osoaren adimena hobetzeko.

2.Sentsore anitzeko informazioaren fusio-teknologia ordenagailuak erabiltzen dituen informazioa prozesatzeko teknologia integrala da, eta horrek garrantzi handia du informazioaren historia modernoan. Informazio dibertsifikatua azkar prozesatu ez ezik, informazioa prozesatzeko denbora laburtu, informazioa aztertzeko eraginkortasuna hobetu eta informazioa biltzeko kostua murrizten du. Lau ezaugarri nagusi daude: erredundantzia, osagarritasuna, puntualtasuna eta kostu baxua.

3.Informazioaren erredundantzia: Ingurunearen ezaugarri jakin baterako, sentsore anitzen bidez (edo sentsore bakar baten hainbat momentu ezberdinen bidez) informazio anitz lor daiteke, erredundanteak eta fidagarritasun desberdina dutenak. Fusioaren prozesamenduaren bidez, informazio zehatzagoa eta fidagarriagoa atera daiteke bertatik. Horrez gain, informazioaren erredundantziak sistemaren egonkortasuna hobetu dezake, eta, horrela, sentsore bakar baten hutsegitearen ondorioz sistema osoaren gaineko eragina saihestuz.