Datuak tratatzeko metodo desberdinen arabera, informazio fusio sistemaren hiru arkitektura daude: banatu, zentralizatua eta hibridoa.

1) Banatu: Lehenik eta behin, sentsore independenteek lortutako jatorrizko datuak lokalean prozesatzen dira eta, ondoren, emaitza Fusion Zentroari bidaltzen zaizkio optimizazio eta konbinazio adimenduna lortzeko azken emaitzak lortzeko. Banatuak komunikazio banda zabalera, kalkulu bizkorra, fidagarritasun ona eta jarraitutasuna eskatzen ditu, baina jarraipenaren zehaztasuna zentralizatutakoa baino askoz txikiagoa da. Banatutako fusioaren egitura banatutako fusio egituran banatu daiteke feedbackarekin eta fusio egiturarekin banatutako fusioaren egiturarekin.

2) Zentralizazioa: Zentralizazioak sentsore bakoitzak lortutako datu gordinak zuzenean bidaltzen ditu Fusion Tratamendurako prozesadore zentralera, denbora errealeko fusioaz jabetzeko. Datuak tratatzeko zehaztasuna altua da eta algoritmoa malgua da, baina bere desabantailak prozesadorearen, fidagarritasun baxuko eta datu-bolumen handien eskakizun handiak dira, beraz, zaila da konturatzea;

3) Hibridoa: sentsore anitzeko informazioaren fusio markoan, zenbait sentsoreek fusio modu zentralizatuan hartzen dute eta gainerakoek banatutako fusio modua hartzen dute. Fusio-esparru hibridoak egokitasun sendoa du, fusio eta banaketa zentralizatuen abantailak hartzen ditu kontuan, eta egonkortasun sendoa du. Fusio modu hibridoaren egitura lehen bi fusio moduak baino konplikatuagoa da, eta horrek komunikazioaren eta kalkuluaren kostua areagotzen du.

Kalman iragazkia (KF)

Kalman iragazkiaren bidez informazioaren tratamendu prozesua, oro har, iragarpena eta zuzenketa da. Ez da algoritmo sinple eta konkretu bat izateaz gain, sistema prozesatzeko eskema oso erabilgarria da sentsore anitzeko informazioaren fusio teknologiaren rolean. Izan ere, sistemaren datuak tratatzeko metodo askoren antzekoa da. Fusionatuen datuen estimazio estatistiko eraginkorra eskaintzen du. Kalkulu errekurtso errezibo matematikoaren bidez, baina biltegiratze espazioa eta kalkulua behar ditu, beraz, ingurumenerako egokia da datuak prozesatzeko espazioa eta abiadura mugatua. KF bi motatan banatu daiteke: banatu Kalman iragazkia (DKF) eta Kalman iragazkia (EKF) banatu. DKF-k datuen fusioa erabat deszentralizatua izan dezake, EKF-k informazioaren prozesatzeko akatsak eta ezegonkortasuna modu eraginkorrean gainditu ditzake informazioaren fusio prozesuan.