Datuak prozesatzeko metodo ezberdinen arabera, informazioa fusio sistemaren hiru arkitektura daude: banatua, zentralizatua eta hibridoa.

1) Banatua: Lehenik eta behin, sentsore independenteek lortutako jatorrizko datuak lokalean prozesatzen dira, eta, ondoren, emaitzak informazio fusio zentrora bidaltzen dira optimizazio eta konbinazio adimentsurako, azken emaitzak lortzeko. Distributed-ek komunikazio-banda-zabalera eskari txikia du, kalkulu-abiadura azkarra, fidagarritasun ona eta jarraitutasuna, baina jarraipenaren zehaztasuna zentralizatuarena baino askoz txikiagoa da. Banatutako fusio-egitura banatutako fusio-egituran bana daiteke feedbackarekin eta banatutako fusio-egitura feedbackik gabe.

2) Zentralizazioa: Zentralizazioak sentsore bakoitzak lortutako datu gordinak zuzenean bidaltzen ditu prozesadore zentralera fusioa prozesatzeko, denbora errealeko fusioa gauzatu ahal izateko. Bere datuak prozesatzeko zehaztasuna handia da eta bere algoritmoa malgua da, baina bere desabantailak prozesadorerako eskakizun handiak, fidagarritasun txikia eta datu-bolumen handia dira, beraz, zaila da konturatzea;

3) Hibridoa: sentsore anitzeko informazioaren fusio-esparru hibridoan, sentsore batzuek fusio modu zentralizatua hartzen dute eta gainerakoek fusio modu banatua hartzen dute. Fusio-esparru hibridoak moldagarritasun handia du, fusio eta banaketa zentralizatuaren abantailak hartzen ditu kontuan eta egonkortasun handia du. Fusio-modu hibridoaren egitura lehen bi fusio-moduena baino konplexuagoa da, eta horrek komunikazioaren eta kalkuluaren kostua handitzen du.

Kalman iragazkia (KF)

Kalman iragazkiaren bidez informazioa prozesatzeko prozesua, oro har, aurreikuspena eta zuzenketa da. Algoritmo sinple eta zehatza ez ezik, sistema prozesatzeko eskema oso erabilgarria ere bada, sentsore anitzeko informazioaren fusio-teknologiaren zereginean. Izan ere, informazio-datuak prozesatzeko sistema askoren metodoen antzekoa da. Kalkulu errekurtsibo iteratibo matematikoaren bidez fusionatutako datuen estimazio optimo estatistiko eraginkorra eskaintzen du, baina biltegiratze-espazio eta kalkulu gutxi behar du, beraz, datuak prozesatzeko espazio eta abiadura mugatu dituen ingurunerako egokia da. KF bi motatan bana daiteke: Kalman iragazkia banatua (DKF) eta Kalman iragazkia hedatua (EKF). DKF-k datuen fusioa guztiz deszentralizatua egin dezake, eta EKF-k, berriz, datu-prozesatzeko akatsen eta ezegonkortasunaren eragina eraginkortasunez gaindi dezake informazioaren fusio-prozesuan.