Sonarra, lidar, radarra/fluxu optikoa

Horregatik, satelite bidezko triangulazioa lurra saihesteko modu ona ez bada, saia gaitezen zuzenean "ikusten"!

Gaur egun, seinaleak transmititu eta errebotatzeko zenbat denbora behar den ikusi dezaketen prest egindako hiru teknologia daude gutxienez: sonarra, lidarra eta radar modulua erabil daitezke orain.

Hala ere, sentsore hauek ahuleziak dituzte:

1. ahultasuna: xurgapena

Gainazal batzuek ez dute errebote egiten. Gortinek eta alfonbrek ultrasoinu uhinak xurgatzen dituzte, pintura ilunak lidar xurgatzen du eta urak mikrouhinak xurgatzen ditu. Ezin duzu ihes egin ikusten ez duzunetik.

2. ahultasuna: fase-interferentzia

Sentsoreen artean seinaleen interferentzia dago. Zer gertatzen da hainbat sentsore berdin elkartzen dituzunean? Nola dakizu detektatu duzun seinalea sentsore honena dela? Sentsore bakar batek ere bere buruaren diafoniari aurre egin behar dio eta nahikoa denbora itxaron behar du oihartzuna desager dadin.

Seinaleak "kodetu" daitezke (funtsean enkriptatuta), seinale bakoitza bakarra izan dadin, baina horrek gailuaren konplexutasuna areagotzen du. * * Irtenbide ona seinale-plana erdi-ausazkoa izatea da, ordua blokeatu ez dadin eta sinkronizazio seinaleak beti engainatuko du.

Fluxu-sentsore optikoa beste metodo bat da, kamera bat erabiltzen duena lentean dagoen objektua gero eta handiagoa den (lurra/horma azkar altxatzen ari dela adierazten duena), txikiagoa (oztopoa desagertzen denean) edo alboetara labaintzen den ikusteko. Kamerek ez dute elkar oztopatzen sonarra bezala. Benetan inteligentea bazara, inklinazioa eta beste 3D propietate batzuk kalkula ditzakezu.

Fluxu optikoko sentsoreek "xurgapen" ahultasuna dute oraindik. Ehundurazko gainazal on bat behar duzu fluxua ikusteko, haien sagu optikoak kristalean funtzionatu ezin duen bezala. Gero eta ezagunagoak dira, streaming informatika orain FPGA edo txertatutako ordenagailu azkar batean jar dezakezun zerbait delako.