Sonar, Lidar, Radar / Fluxu optikoa

Hori dela eta, satelite bidez triangelua ez bada modu ona lurra ekiditeko, saiatu dezagun zuzenean "ikusten"!

Gaur egun, gutxienez prestatutako hiru teknologia daude seinaleak transmititu ditzaketenak eta erreboteak zenbat denbora behar duten ikusteko: Sonar, Lidar eta Radar modulua erabil daitezke orain.

Hala ere, sentsore horiek ahulguneak dituzte:

Ahulezia 1: Xurgapena

Gainazal batzuek ez dute errebote. Gortinak eta alfonbrak ultrasoinu uhinak xurgatzen dituzte, pintura ilunak lidarra xurgatzen du eta urak mikrouhinak xurgatzen ditu. Ezin duzu ihes egin ezin duzunetik ihes egin.

2. ahultasuna: fasearen interferentzia

Sentsoreen arteko seinale interferentzia dago. Zer gertatzen da sentsore berdin berdinak jartzen dituzunean? Nola dakizu antzeman duzun seinalea sentsore horri dagokiona dela? Sentsore bakar batek ere krosstalketari aurre egin behar dio eta oihartzuna desagertzeko nahikoa denbora itxaron beharko du.

Seinaleak "kodetu" daitezke (funtsean enkriptatuta), seinale bakoitza bakarra izan dadin, baina horrek gailuaren konplexutasuna areagotzen du. * * Irtenbide ona seinale plana erdi-ardura da, denbora blokeatuta ez dadin eta sinkronizazio seinaleak engainatuko du beti.

Fluxu sentsore optikoa beste metodo bat da, kamera bat erabiltzen duena, lentearen objektua gero eta handiagoa den behatzeko (lurra / horma azkar igotzen dela adierazten duena), txikiagoak (oztopoa desagertzen denean) edo alboetara irristatzen. Kamerek ez dute elkarren artean oztopatzen. Benetan adimentsua bazara, okertu eta beste 3D propietateak estimatu ditzakezu.

Fluxu optikoko sentsoreek "xurgapena" ahultasuna dute oraindik. Ehundurazko azalera ona behar duzu, fluxua ikusteko, haien sagu optikoak ezin baita beirarik lan egin. Gero eta ezagunagoak dira, streaming informatika fpga edo kapsulatutako ordenagailu azkarreko zerbait da.