Demagun sentsore fisikoa koadrilatal batean hegan egiten duela. Angelu batean kokatzen bazara, Pitagorasek esan zuen lurra benetan baino urrunago dagoela. Nahikoa okertu zen, ezin izan dula inolaz ere ikusi, nahiz eta istriputik zentimetro batzuk baino ez ginen.

Hori zuzentzeko, gure joera ezagutu behar dugu. Horrek esan nahi du ...

Giroskopio eta azelerometroa "imu" deitzen dira elkarrekin, baina askotan elkarrekin agertzen diren arrazoia da elkarren ahulezia nagusiak estaltzen dituztela. Fusio klasikoko bikotea dira.

Hala ere, banaka, giroskopioa sentsoreen datu iturri ona eta garbia da eta etengabeko posizio neurketa lortuko duzu.

Xehetasun gehiegirik gabe, giroskopioa txiparen gainazalean grabatutako sintonizazio sardexka mikromekanikoz egina dago. Txipa biratzen denean, sintonizazio-sardexka batzuk indartsuak izango dira, eta elkarren tonua aldatuko dute.

Mems giroskopioak ia ez dira inolako mugimendurik eragiten. Bibrazio bortitzak ere ez ditu eraginik izango (zehaztapen barrutian), hau da alboko azelerazioa.

Errotore anitzeko barruko kontrolaren begizta aztertzen baduzu, hegaldi kontrolatzaileak erabiltzen duen giroskopioa airean mantentzeko. Tarifa moduko pilotu batzuek azelerometroa erabat desaktibatzen dute, giroa banda zabalera gehiago emanez, Gyrok arrasto garrantzitsu ugari dituelako.

Duela ordu erdi bat non egon zinen eta gero zer aldatu den jakin nahi baduzu, giroskopioa azkarra, zehatza eta fidagarria da. Eta ez dute gainazal malguak edo sateliteak behar.

Gyroren ahultasuna deriva da. Ez dio axola zein zaila saiatzea, badirudi poliki-poliki ausazko ardatz baten inguruan biratzen direla. Biraketa bakoitzak hainbat minutu behar ditu, baina adreilu ezohiko bat poliki-poliki biratuko da. Estimazio erlatiboen laginak pilatzeak "Bikain" kalkulatzeko errore-barrak ere gehituko ditu. Goranzko giroskopioaren akatsa "zero" izan behar da aldian-aldian kanpoko erreferentzia marka bikain batek.